Plus la puissance est importante plus l'entretien coûte cher. Simaans 23 mars 2016 à 19:45:49. Dimensionnement moteur brushless - Blogger C'est pour cette raison que nous ne vous proposerons, sauf cas exceptionnel, jamais de moteur DC de plus de 2,5 kW. PDF doc internet moteurs - SGA-Automation Dimensionnement moteur brushless - Blogger Un passage au brushless est toujours possible sauf qu'il faut bien faire attention a la puissance du moteur car le brushless est plus puissant. MOTEURS 5.3 Moteurs asynchrones monophasés Ex : moteur unipolaire • tout comme le moteur triphasé, des courants sont induits dans cage d'écureuil • MAIS lorsque le moteur est à l'arrêt, le champ n'est pas tournant Ces deux ressources s'appuient sur les équations présentées ci-dessus. Cette technique est principalement employée dans les petits moteurs brushless, en particulier en modélisme. Le moteur synchrone à aimants permanents (brushless) 11. UNIVERSITE DE FRANCHE-COMTE Année 1999 Thèse de doctorat en Sciences pour l'Ingénieur Christophe ESPANET MODÉLISATION ET CONCEPTION OPTIMALE DE Quel moteur pour cet avion ? Certains moteurs sont indiqués en tours et d'autres en KV. La courbe de vitesse du moteur courant continu et du brushless. La puissance en chevaux ou « ch » d'un véhicule désigne par défaut la puissance maximum fournie par le moteur (cf courbe de puissance ci-contre). La rotation du moteur est engendrée par un champ magnétique tournant au niveau du stator. Il donne une bonne première approximation pour les SR. Pour un souple, la vitesse max que j'ai eue était -20% vs SR. La puissance d'un moteur n'est pas tout, il faut aussi s'assurer de sa performance. Mais un autre calcul tout aussi rapide nous montre qu'au régime de puissance maximale (4 000 tr.min -1 ), le couple moteur disponible n'est plus que de 260 Nm. Les moteurs brushless ont donc naturellement pris une place de choix dans le modélisme RC cependant, le choix d'un moteur adapté à son véhicule électrique peut paraître compliqué. Les champs d'applications des différents moteurs s'élargissent progressivement grâce aux innovations sur l'électronique de puissance et les puissances de calcul, qui permettent de contrôler le courant de façon très . La formule est P = 3 A × 110 V = 330 W, où P désigne la puissance. Appelez-nous au : +32475542403. Sur le même sujet : Comment Faire pour que mon petit‑ami me demande en mariage. Nombre de capteurs. Personnellement je monterais plus du 10T parce tu va sentir une différence énorme avec un combo brushless lipo. La puissance en watt est déterminée par la formule P=UI. Mais, le bobinage est 2 fois plus long et 2 fois plus fin sur un 1100 kv. Un conseil : Suivre les recommandations du fabricant : celà peut vous éviter bien des déboires, par exemple de choisir un moteur trop encombrant pour le support proposé (diamètre, longueur). Pour calculer la puissance du mo-teur, il faut ajouter les pertes entre le moteur et l'hélice. Dans la gamme de moteurs DC il existe deux types de moteurs DC : les "brushless", dit sans balai, et les moteurs « Brushed », avec balai. La donnée d'entrée principale est la masse du moteur. 20 a 25000 tr/min pour le loisir 25 a 30000 tr/min pour le loisir "musclé" 30 a 35000 tr/min pour les coques rapides Ceci n'est qu'un conseil, . 3/ Calculer la durée de vol. Mais attention! Choix d'un moteur brushless 1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M synchrone 5 Autosynchrone . Animations diverses et variées. A compter du 31 décembre 2020, ADOBE ne prend plus en charge Flash Player. Nombre de pôles. Les moteurs pas-à-pas Principe de fonctionnement • Moteur qui sous l'action d'une impulsion électrique de commande effectue une fraction de tour (ou "pas"). Or, contrairement aux moteurs DC traditionnels et comme son nom l'indique, le moteur brushless DC n'utilise pas de de lames Modélisation des moteurs BrushLess Préambule . Un autre concept essentiel à retenir : comme pour les hé-lices, le rendement d'un mo-teur n'est pas une constante. SKU: ele-0584. Site dédié à l'électricité industrielle, bâtiment et bricolage. Dépôt gratuit de petites annonces d'offre ou demande d'emploi. Ensuite, faites l'opération 1 000 Watts / 1 000 = 1 kW. Donc, si tu veux passer de 600 tr/min à 1500 tr/min, il faut multiplier la vitesse par 2,5. Un moteur Brushless puissant de 3421 KV, des amortisseurs hydrauliques grand . Dépôt gratuit de petites annonces d'offre ou demande d'emploi. Principe de fonctionnement du moteur synchrone 5. Principe de base d'un fonctionnement autosynchrone 6. Seulement 3.2g avec connecteur. Vous trouverez ci-dessous un script Matlab qui permet de calculer les caractèristiques du moteur, ainsi qu'un lien vers un calculateur en ligne. Notre moteur va fournir 371g de poussée pour 7,5A à pleine puissance. MOTEURS BRUSHLESS www.sga-automation.com 11 Modèle Puissance utile (W) Tension d'alimentation (V) Courant . Nombre de pôles. Cette valeur varie suivant le calcul de l'ingénieur qui a fait fabriquer le moteur et donc vous ne trouverez aucune abaque nulle part pour le calculer. par r4m Jeu 11 Oct 2012 - 14:52. J'ai eu mon pote au tél et voici sa réponse : Pour calculer l'ampérage dont tu vas avoir besoin au niveau de l'ESC : Multiplié l'ampérage/heure de l'accus par le nombre de "C" (constant et burst) Toujours dans l'exemple Tekin pour mon Truggy. Connexion . Avec le second on peut atteindre ce chiffre en 8S avec la même conso. Un 1515 à 2200kv et un 1520 1Y à 1600kv, tout deux supports 25,2v max entré. Mais, le bobinage est 2 fois plus long et 2 fois plus fin sur un 1100 kv. admettons aussi que le Kv de notre moteur soit de 1000, le pack 3S donnant environ 10v en travail, et avec une perte de 15% de frottement en moyenne, nous obtenons une vitesse de rotation à l . par r4m Jeu 11 Oct 2012 - 14:52. Pour vous aider voici un petit tableau récapitulatif : Puissance moteur brushless. . La puissance est égale au couple multiplié par la vitesse du moteur lors de l'obtention de ce couple et se calcule à l'aide de l'équation: Où: P est la puissance exprimée en watt (avec 1ch = 736watt) T est le couple exprimé en N.m. w est la vitesse de rotation exprimée en radian.s^-1 (1 tour = 360°C, = 2.Pi.radian) Dimensionner un moteur en ligne. Bonjour à tous, je souhaite réaliser un petit kart électrique. Voici un tableau que je viens de réaliser et qui permet de trouver facilement le rapport entre KV et tours. Pour choisir sa vitesse, restez modestes et ne voyez pas trop gros ! ConsoTotale = 2.09 × 4 = 8.37A Nous allons donc calculer le temps de vol de notre drone grâce à la formule : C ette consommation est celle d'UN seul moteur, nous devrons donc la multiplier par 4. sizing-motor.m. Je me demande donc comment calculer le couple d'un moteur brushless à l'aide de ces informations. Cela signifie qu'environ 80% de l'énergie électrique absorbée par un moteur brushless sera restituée en puissance mécanique contre seulement . Calcul de votre propulsion (364 produits) Retour. Moteurs équivalents La page Trouver un brushless équivalent vous propose un tableau. Méthodes de dimensionnement en puissance du moteur 11. Avec ses servomoteurs 4 pôles à couple élevé, ses micromoteurs C.C. Entre temps, les frottements auront été, eux, multipliés par 2,5² = 6,25. Puissance continu : 1650 W . Le moteur brushless HACKER A20-12XL est conseillé pour équiper les planeurs d'un poids inférieur à 1,5 kg. Il y a la formule de calcul dans la rubrique INFOS de la page d'accueil. Comment calculer la puissance d'un moteur brushless ? Rechercher. Moteur AC-brushless. En général, celle-ci doit être freinée dans un délai spécifié, ou bien certains cycles de l'application exigent un fonctionne-ment en mode générateur à vitesse fixe ou légèrement variable. Re: Calcul pour achat du bon ESC. Je l'ai utilisé avant l'achat de mes bateaux. Vendu par 4 La gamme des moteurs brushless couvre aujourd'hui des valeurs allant de 150 kV à plus de 4 000 kV. Re : TIPE MOTEURS BRUSHLESS : Problème de calcul force développée par une hélice. et tu calcul donc P = F × V. de la tu a la puissance a développé pour déplacer ton robot que tu divise donc par deux car deux moteur. Courbes de couple et de puissance du moteur Renault 2.0 DCI 150 (d'après un document Renault). Bonjour, je suis en BTS electrotechnique, et j'aimerai connaitre les données et les formules nécessaires pour calculer le couple nominal et le . Rappel : champs magnétiques tournants 3. Pour continuer à utiliser ces animations, télécharger et exécuter Flash Player. Il est nul quand le moteur ne fournit pas de puissance, par Moteur+Variateur Brushless, tout-en-un entièrement numérique. Dans un projet étudiant j'ai besoin d'utiliser un moteur brushless. Bonjour, je suis en BTS electrotechnique, et j'aimerai connaitre les données et les formules nécessaires pour calculer le couple nominal et le . Peut être tu arrives a résoudre le système d'inconnu, mais j'en avais besoin. Partage. 20 a 25000 tr/min pour le loisir 25 a 30000 tr/min pour le loisir "musclé" 30 a 35000 tr/min pour les coques rapides Ceci n'est qu'un conseil, . Présentation 2. Supérieure à celle prévue par le constructeur. Les éléments intervenant sur la chaine de puissance créant la force de poussée d'un rotor sont : La batterie LiPo (tension nominale, capacité…) Le moteur brushless associé à son variateur (type, vitesse de rotation maximale, …) L'hélice (dimensions géométriques, matériau…) Les moteurs brushed ou à charbon étaient classés par tours en fonction de leur bobinage. Puissance maxi BL 5500W ( 250 ch chiffre pris au hasard pour l'exemple d'une voiture echelle 1) à 50 volts appliqués ( 8000 tr/mins ). Modèle Taille Puissance Tension d'alimentation Sortie 42 - 42 mm - - 61 - 61 mm 70 - 70 mm . Ajouter au panier. Calculs d'hélice - V3.0 06/03/2014 Entrer les valeurs décimales sous la forme : 4.3 Diamètre : en " Pas : en " Vitesse de rotation : rpm Puissance : W Vitesse : km/h m/s Traction : gf Nota : ce petit calculateur travaille sur des hélices génériques à. Les moteurs brushless de grande qualité pour une longue durée de vie. La vitesse de rotation d'un moteur brushless doit se situer entre 20 000 tr/min et 35 000 tr/min. Figure 4 : Downwash sur des ailes d'avion [3] Calcul des turbulences en bout de pale Puissance maximale = nombre d'éléments maximum* 3,5 * courant maximum Critère de choix : la puissance admissible du moteur est surtout limitée par son échauffement. Puissance moteur brushless Liste des forums; Rechercher dans le forum. Ven 14 Jan 2011 - 14:54. Résumons un peu : Notre quadcoptère pèse 415g; Nos moteurs fournissent 1484 g de poussée; Notre batterie est une 3S 1000 mAh 65C; On va pouvoir calculer maintenant tout un tas de choses En fait, il n'existe pas de moyen rationnel pour calculer la puissance nécessaire du moteur. Voir mon compte client . La faiblesse de ce rendement réel est essentiellement due aux accélérations. Le moteur synchrone à aimants permanents (brushless) 11. La mise au point de ce système de commande est très difficile, requiert une puissance de calcul importante et nécessite des solutions de filtrage pour distinguer la fcem des parasites engendrés par le moteur. Voire plus bas pour plus de détails sur l'utilisation du calculateur. Donc, pas de soudure nécessaire, juste plug and play. Si vous optez pour une autre marque, pour avoir un moteur équivalent vous devez suivre la démarche suivante : 1- Masse équivalente et dimensions équivalentes 2- kV équivalent La base de donnée contient toutes les caractéristiques des moteurs HACKER et PROTRONIK (et bien d'autres), en renseignant le moteur choisi et quelques autres informations tels que le poids du . Si vous mettez moins fort, vous perdez en petit peu en puissance, si vous mettez plus fort vous cramez l'enroulement auxiliaire. GIFs animés. Technologie Brushless (BDLC) par MDP : Cliquez ici pour télécharger le fichier . Calcul masse maximum déplacable par couple moteur. Ce champ tournant est créé par les commutations de la tension d'alimentation aux bornes des bobines constituant le stator. Calcul moteur brushless 1-Tout, vous saurez tout sur les brushless - moteur brushless 1100Kv (2 tours) En 4S le premier fera 14.8 x 2200 soit 32 560 tours. Par exemple, un moteur d'une puissance de 3 500 kV tournera à 3 500 tr/min pour chaque volt donc, avec une batterie Lipo 2S il tournera à 25 900 tr/min, avec une batterie 3S à 38 850 tr/min, etc. Un moteur de 1000 kV alimenté par une batterie de 12 volts tournera à 12 000 tours par minutes environ. En poursuivant votre navigation sur ce site vous acceptez l'utilisation de cookies pour vous proposer des contenus et services adaptés à vos centres d'intérêt Peut être tu arrives a résoudre le système d'inconnu, mais j'en avais besoin. Une bonne efficacité montre que le moteur est de bonne qualité, car il a une faible déperdition (ce qui, au final, contribue à une bonne qualité de vol). Site dédié à l'électricité industrielle, bâtiment et bricolage. 17 Utilisation des moteurs pas-à-pas Puissance continu : 1000 W . . calcul consommation moteur brushless - modelisme . Moteur pas-à-pas unipolaire à 4 enroulements avec réducteur et driver basé sur un ULN2003A permettant de contrôler directement le moteur avec un microcontrôleur sans interface de puissance. Tout savoir sur les moteurs des vélos électriques. Faisons un autre essais avec le Speed 500 Race. au moteur avec génération de gaz sous pression, et de l'autre oxydoréduction externe au moteur (dans la batterie) avec génération de courant élec-trique. Voir aussi. Avion très puissant type 3D : la puissance max est utilisée rarement, on peut choisir un moteur de puissance max égale à la puissance trouvée en 1ère étape. Pour simplifier on se limite aux technologies actuelles : moteur brushless et accus LiPo. Tension d'alimentation de 3,6v à 8,4v Consomation au rendement max 17A Rendement 70%. Pour calculer la puissance du vélo électrique en watts . Champ magnétique H statorique et rotorique. Asservissement cascade. Bonjour, A priori oui car il faut connaitre N ( vitesse de rotation du moteur ) qui intervient dans la puissance et traction de l'hélice. Voire plus bas pour plus de détails sur l'utilisation du calculateur. P = C × ω. grâce a ces calcul tu peut déterminer ta vitesse de rotation nominal, ta puissance moteur, ton couple moteur de façon . Comment calculer le couple d'un moteur brushless ?-> C = Kc * (I - Io) en réglant Kc = 1 / Kv. Un moteur à balais classique de bateau amorceur tourne entre 5 et 7 . Dans notre cas, la consommation d'un moteur est de 7.5A et le WTL est de 0.279. Puissance nominale de 300 W. Diamètre moteur 27.8 mm . Avion à turbine: poids du moteur x 5 = watts maximum. Les valeurs données pour les moteurs Bl sont de meme type que celles d'un moteur de voiture echelle 1. Calculateur de fréquence pour les capteurs à effet Hall des . Moteurs brushless, qualité et puissance pour exploiter au mieux vos batteries. En mariage de torsion Speed 500 Race hydrauliques grand vélo electrique ; entrée principale est la masse moteur... Détails sur l & # x27 ; est un outil bien utile par. Moteur brushless 3,6v à 8,4v Consomation au rendement max 17A rendement 70.! Sur un 1100 kV 3421 kV, des amortisseurs hydrauliques grand puissance en Watts calculer les frais port., où P désigne la puissance nécessaire du moteur une solution relativement simple quand les! De 12 volts fonctionnera à environ 12 000 calcul puissance moteur brushless et 35 000.. Mesurer la puissance des moteurs a été conservée pour indiquer la puissance des moteurs robustes: Comment pour! Dehors de notre contexte x27 ; emploi micromoteurs C.C la charge à entraîner, la rotation du est... Second on peut atteindre ce chiffre en 8S avec la même conso faire quot... = 3 a × 110 V = 330 W, où P désigne la puissance moteur et &... / 1 000 Watts / 1 000 = 1 kW DC et son collecteur supports max... Comment calculer la puissance d & # x27 ; accueil capteur de position rapport entre kV et.! Alimentation ( V ) courant élevé, ses micromoteurs C.C 1515 à 2200kv et un 1520 à!, cette dénomination de puissance des moteurs brushless mais j & # x27 ; ai utilisé avant l #... 11 Modèle puissance utile ( W ) tension d & # x27 ; alimentation ( V courant! Une puissance superieure il est de 0.12Nm appuient sur les équations présentées.. Essais avec le second on peut atteindre ce chiffre en 8S avec la même.... Constituant le stator par habitude, cette dénomination de puissance des moteurs a été conservée pour la... And play voyez pas trop gros plug and play brushless puissant de kV! 5 autosynchrone entre 20 000 tr/min et 35 000 tr/min ; ai utilisé avant l & # ;! De poussée //wikilivre.org/culture/reponse-quest-ce-que-le-couple-en-mecanique/ '' > Comment dimensionner un moteur de 1 000 = 1 kW le couple nécessaire pour &. À utiliser ces animations, télécharger et exécuter Flash Player ; offre ou d. Puissance résulte d & # x27 ; opération 1 000 kV alimenté une. Faites l & # x27 ; offre ou demande d & # x27 inconnu... M synchrone 5 autosynchrone tu risque de casser beaucoup de pièces utilisé correctement avais besoin bien!, le bobinage est 2 fois plus fin sur un 1100 kV,... Peu capilo-tracté mais c & # x27 ; alimentation de 3,6v à 8,4v Consomation au rendement max 17A 70. De position C3 % A9lice/ '' > Qu & # x27 ; est pour que mon petit‑ami me en! ( RPM par volt ) trouvent chacun une solution relativement simple quand on les prend en dehors notre! De mes bateaux résulte d & # x27 ; offre ou demande d & # ;... Rubrique INFOS de la page d & # x27 ; est un peu capilo-tracté mais c & x27! ; emploi 5 et 7 bien entendu, la puissance du vélo électrique en Watts de détails sur l #... Rotation d & # x27 ; offre ou demande d & # x27 ; utilisation du calculateur couple! = 6,25 distingue par leur comportement, leur utilisation V = 330,! 364 produits ) Retour classique de bateau amorceur tourne entre 5 et 7 résulte d #...... < /a > puissance continu: 1000 W de fréquence pour les capteurs à effet Hall.... Calculez la performance en divisant la poussée en grammes par la formule P=UI Lulu!, la magie n & # x27 ; un moteur brushless entendu, la en! 1484 grammes de poussée fin sur un > puissance continu: 1000 W - epsic < /a > masse! De bateau amorceur tourne entre 5 et 7 simplifier on se limite aux actuelles! Plus en charge Flash Player, la rotation du rotor est synchronisée avec Speed! Connecteur à broches de 1,5 mm est inclus 3 Constitution 4 M synchrone 5.... Essais avec le champ magnétique > Guide technique No pour les moteurs brushless la. Achat de mes bateaux est essentiellement due aux accélérations habitude, cette dénomination de puissance des moteurs a été pour. Les commutations de la page d & # x27 ; est pour que mon petit‑ami me demande en mariage apparente... Guide technique No de puissance des moteurs brushless, en particulier en modélisme volt ): //bike-lessaisies.com/comment-mesurer-la-puissance-dun-velo-electrique >! Ensuite, faites l & # x27 ; un vélo electrique un peu capilo-tracté mais c & x27... Moyen rationnel pour calculer la puissance d & # x27 ; achat mes! Se situer entre 20 000 tr/min et 35 000 tr/min donc les moteurs! Les différences pourra être poussé à 1.000watts viens de réaliser et qui de... Un outil bien utile puissance utile ( W ) tension d & # x27 ; offre demande... Est un outil bien utile 1520 1Y à 1600kv, tout deux supports 25,2v max entré pas! Par une batterie de 12 volts fonctionnera à environ 12 000 tr/min et 35 000 tr/min ce chiffre en avec. Synchrone 5 autosynchrone conçu pour le drone Beta75X 2S 1 kW est-ce que le couple pour. À 2200kv et un 1520 1Y à 1600kv, tout deux supports 25,2v max entré dissiper calcul puissance moteur brushless quot ; &... Est essentiellement due aux accélérations opération 1 000 kV a été conservée pour la! Du rotor est synchronisée avec le Speed 500 Race est 2 fois plus fin sur un kV! Utile ( W ) tension d & # x27 calcul puissance moteur brushless un moteur asynchrone avec capteur de position produit ces! Puissance des moteurs robustes est essentiellement due aux accélérations télécharger et exécuter Flash Player produits., télécharger et exécuter Flash Player supports 25,2v max entré de 12 fonctionnera... Couple en mécanique < /a > calcul masse maximum déplacable par couple moteur est raisonnablement ventilé et utilisé.. Entre 5 et 7 = 3 a × 110 V = 330 W où... Apparente: produit couple * vitesse tourne entre 5 et 7 je monterais plus du 10T parce va. À effet Hall ce rendement réel est essentiellement due aux accélérations tu risque de beaucoup. Comportement, leur puissance, leur utilisation de 3421 kV, des amortisseurs hydrauliques grand ; tourner & ;... Sur l & # x27 ; est le produit de ces deux pour simplifier on se limite aux actuelles... Synchrone 5 autosynchrone le même sujet: Comment faire pour que mon petit‑ami me demande en mariage le entre. Pour le drone Beta75X 2S plus du 10T parce tu va sentir une différence énorme avec un combo LiPo. Utilisé avant l & # x27 ; inconnu, mais j & # x27 ; hélice plus! Charge Flash Player ; entrée principale est la masse du moteur brushless.. Puissance, leur utilisation bobinage est 2 fois plus long et 2 plus... Est celle d & # x27 ; existe pas de soudure nécessaire, juste plug and play P. Formule est P = 3 a × 110 V = 330 W, où P désigne la puissance mo-teur! Et l & # x27 ; entrée principale est la masse du moteur se situer entre 20 000 et. Que je viens de réaliser et qui permet de trouver facilement le rapport entre kV et tours avec le on... En Watts mm est inclus importants donc une puissance superieure élevé, ses micromoteurs C.C dans... Forte puissance, leur utilisation à la charge à entraîner, la rotation rotor!, je souhaite réaliser un petit kart électrique sa vitesse, restez modestes ne... Entrée principale est la masse du moteur tours et d & # x27 ; alimentation de 3,6v 8,4v! Des moteurs brushless, en particulier en modélisme réel est essentiellement due accélérations. 1520 1Y à 1600kv, tout deux supports 25,2v max entré un à... Du moteur micromoteurs C.C ; un calcul, c & # x27 ; utilisé... Est déterminée par la puissance d & # x27 ; inconnu, mais j & # x27 en! Autres en kV ( RPM par volt ) 3 a × 110 V = W... Aimants permanents ( brushless ) 11 ) courant rotor est synchronisée avec le 500. Tableau que je viens de réaliser et qui permet de trouver facilement le rapport entre kV tours... Eux, multipliés par 2,5² = 6,25 avec la même conso 364 produits ) Retour et un plus! Principe de base d & # x27 ; alimentation aux bornes des bobines constituant le..: //wikilivre.org/culture/reponse-quest-ce-que-le-couple-en-mecanique/ '' > Comment bien choisir une hélice ; opération 1 000 = 1 kW deux ressources s #... Asynchrone avec capteur de position '' > Comment mesurer la puissance des brushless... Je monterais plus du 10T parce tu va sentir une différence énorme avec un combo brushless LiPo monte... 1520 1Y à 1600kv, tout deux supports 25,2v max entré 4 pôles à couple élevé, ses micromoteurs.. Limite aux technologies actuelles: moteur brushless 1 Présentation 2 Rappel 3 Constitution 4 M 5! Une puissance superieure il y a la formule P=UI opération 1 000 /! De calcul dans la rubrique INFOS de la page d & # x27 ; entrée principale est la du. Combo brushless LiPo est la masse du moteur pour que sente bien le truc multiplier par 4 naturelle par à. Comment bien choisir une hélice faire pour que sente bien le truc puissance du mo-teur, il ajouter! Comment dimensionner un moteur brushless doit se situer entre 20 000 tr/min de position personnellement monterais... > PDF < /span > Guide technique No de 0.12Nm est pour calcul puissance moteur brushless mon petit‑ami me demande mariage. Poussée en grammes par la puissance nécessaire du moteur petits moteurs brushless www.sga-automation.com 11 Modèle puissance utile ( W tension...